Segons la diferent estructura de suspensió, l'eix es divideix en dos tipus: tipus integral i tipus dividit.
1. Eix integral:
Quan s'utilitza una suspensió no independent, el mig de l'eix és una biga central sòlida o buida. Aquest tipus d'eix és un eix integral;
2. Eix desconnectat:
L'eix desconnectat és una estructura d'articulació mòbil i s'utilitza amb una suspensió independent.
Segons els diferents modes de conducció, els eixos també es divideixen en quatre tipus: eix de direcció, eix de conducció, eix de direcció i eix de suport.
L'eix de direcció i l'eix de suport són tots eixos motrius. La majoria dels cotxes utilitzen tracció davantera-darrera (FR), de manera que l'eix davanter s'utilitza com a eix de direcció i l'eix posterior com a eix motriu; mentre que el cotxe de tracció davantera (FF) utilitza l'eix davanter com a eix motriu de direcció i l'eix posterior serveix com a eix de suport.
